因为蒙古军急于突围，也是慌不择路，在四城都有蒙古军杀出，而中华军也是在四面围攻，因此战场也在四城同时展开，形势看上去就向是一场混战。( ?［{[中文{w〕w>w〉.>8〉1?z]w>.〉c〕o]m〉
不过中华军虽然是将阵型散开，看似乱战，但实际仍是按照一定的阵式和战术，乱中有序，全军分散成为以连为单位，全连分成八列，以两列为一组，前列的士兵开枪射击，后列的士兵投掷手榴弹，随后停下来重新填弹，而后面一组的士兵再冲上前去，继续射击投弹，周而复始。
而相比之下，蒙古军则完全就是一片混乱，几乎毫无指挥和战术，每一名士兵只是一味策马猛冲，全凭一股血气之勇，企图从中华军的阻截中冲杀出一条血路来。如果是在冷兵器，这样的蛮干战术也许还能够派上用场，毕竟在有的时候乱拳可以打死老师傅，但现在的中华军是一支完全的近代军队，在火枪的面前，不是仅靠血气之勇就能够决定战斗的胜负的。
尽管蒙古军是全骑兵，但在中华军这种看似散乱，实际是经过了严格训练才成就的战术面前，仍然还是难以抵敌，而且中华军的火枪射程都提高了一倍有余，因此蒙古军想要冲到中华军的近前，至少要经过三四轮的射击，而且还有不少中华军的士兵都是向战马开枪射击，这样的目标更大，命中率也更高。
而在高奔跑中的战马一但中弹，那怕是并非致命伤，也会因为疼痛而失去平衡，连同背上的骑士一起摔倒，而蒙古士兵一但落到了地上，步下的战斗力也就要连降二三个等级。因此双方的士兵展开步战，蒙古兵根本就不是中华军士兵的对手，十有六七都被中华军士兵用剌刀刺杀。
当然也有不少骑兵最终还是穿越了枪林弹雨，冲到了中华军的阵列前，而这个时候中华军的士兵们也毫不犹豫的冲上去，用刺力向高奔驰的战马猛刺，那伯最后是被战马撞飞，被马上的蒙古骑兵杀死，但都毫无惧意，前仆后继，奋战不止。
蒙古士兵这才知道，原来中华军就是不用火枪，也同样是一支战斗力极为出众的军队，和中华军相比，蒙古军唯一的优势，其实就是骑射之术。如果把双方的优势都排除掉，进行步下交战，蒙古军仍然不是中华军的对手。
随着战斗的进行，中华军逐渐占据了战场上的优势，不断的向城墙的方向推进，除了有少部份蒙古军侥幸突出了中华军的拦阻，从战场逃脫以外，但绝大多数的人也都被中华军逼得不断向城里退却。而且也有的中华军己经突破了城墙，杀进城中。
而在城里作战，蒙古军则更加不是对手，虽然镶黄旗察哈尔严格来说，还不能算是一座城市，最多只能算一个土寨或是大一点的村落，但毕竟也是有房屋街道，范围狭窄，并不是骑兵作战的理想战场，但在这种环境中，中华军的士兵们却是如鱼得水，战斗力也得完全的挥出来，因此战斗从城外推进到城内之后，战局也就完全被中华军所掌控了。而许多蒙古士兵，旗主见不敌中华军，又无路可逃，也只得纷纷投降。
不过战斗一直进行到下午二时左右才基本结束，而这一战的结果，当然也是以中华军大获全胜而告终。
最后的战果一直到第二天才统计完成，在这一战中，中华军一共歼灭了满蒙士兵一万四千二百八十七人，俘虏五千三百二十七人，投降有一万一千七百五十三人。逃走的约有五六千人。
而满蒙联军的主要将领中，硕塞被火炮打死，岳乐死于乱军之中，博洛被中华军俘虏；联军的主将乌克善也被俘虏，他的三个兄弟中，老二察罕到是杀出了重围，逃回哲里木盟，但老三索纳穆死于乱军之中，而老四满珠习礼主动投降，其他两个盟的盟主温布、固噜斯奇布也都主动投降。另外其他二十二个旗主，除了两个昨天连夜离开，有五个死于混战中，七个被俘虏，三个主动投降，只有五个旗主杀出了重围，逃回自己的领旗去。
中华军的伤亡是：阵亡一千一百七十二人，伤一千三百一十七人。而这一战的战果也十分丰富，一共缴获了战马三万五千余匹，牛羊牲口八百余头。青稞面三百余石，马奶酒数百袋。
成进也下令，部队就在镶黄旗察哈尔驻扎，一面也派人到北京去向商毅报捷。一面杀牛宰羊，庆贺这一场胜利，正好缴获的牛羊牲口正好都成为庆功宴上的主莱，不过蒙古人喜欢喝的马奶酒又酸又溉，而且腥味很重，中华军的士兵们都喝不惯。
取得了这样辉煌的战果，哲里木、昭乌达、索罗图三盟也都遭遇了重大的损失，而且更为重要的是，占居察哈尔的清廷三个亲王，在这一战中两死一俘，都没有逃掉，也算是为帝国除去了一个后患。因此整个察哈尔地区也再没有可以和中华军为敌的力量，其他几个旗也都纷纷推出代表，到镶黄旗察哈尔来，向中华军投降。察哈尔地区也正式被中华军占领了。
而就在成进岀兵进攻察哈尔的同时，在另一条战线上，中华军也传来了捷报，甘肃军区的主将李定国率军出击，进攻归化城土默特地区。
在招集蒙古六盟开会商议之后，清廷的余众也分为两部，瓦达克、勒克德浑分到归化城土默特地区。
归化城土默特是用两个名词合并的一个词，归化城是一个城市的名字，也就是后来的蒙古呼和浩特市；而土默特是一个蒙古族部落的名称。
这是在明隆庆六年(1572年)，驻牧于这一地区的蒙古族土默特部领阿勒坦汗召集各族能工巧匠，模仿元大都，在大青山之阴，黄河之滨修建了这样一座城市，该城竣工后，明廷赐名为归化城。而当地蒙古人则称其为库库和屯，或为呼和浩特，都是蒙语的译音，汉意为青色的城，因为归化城由青砖砌成，远望一片青色。这也是后世呼和浩特市的名称来由。
归化城是采用正方形布局，城墙周长为二里，高三丈，南北门各一，在蒙古草原来说，这当然是一座坚城，因此瓦达克、勒克德浑将人马驻扎在归化城，联络蒙古其他各盟旗，共同对付中华军。
逃到蒙古的时候，他们叔侄两人带了约有近四万人马，但由于大多数人都不愿跟着他们在塞外受苦，因此纷纷逃亡，后来所剩只有一万五千余人。因此得知李定国率领中华军进攻归化城之后，瓦达克、勒克德浑也赶忙向伊克昭盟求救。
这时伊克昭盟设有一部七旗，的盟主是鄂尔多斯左翼中旗旗主额磷臣，被清廷封为扎萨克多罗郡王，虽然伊克昭在蒙古六盟中排不进前二位，但因为盟内七旗全属鄂尔多斯部，因此比其他五盟都要团结得多。尽管伊克昭盟在名议上虽然是支持瓦达克、勒克德浑，但并不想出兵，而是持观望态度。
而瓦达克、勒克德浑当然知道，如果没有蒙古各盟旗的支援，自已根本守不住归化城，一但中华军将归化城围困起来，自己可就是坐以待毙了，因此中华军杀到归化城下之后，两人率军弃城而逃，进入到伊克昭盟的地区。用意当然是引祸水东流，你额磷臣不是不想出兵帮我吗，那么我就把中华军给引到伊克昭盟里来，看你出不出兵。
果然李定国兵不血刃，占领了归化城之后，立刻命人给额磷臣送信，劝告他不要参与汉满之间的战斗，交出瓦达克、勒克德浑叔侄，可保全盟平安。
额磷臣招集其他六旗的旗主开会聚议，结果和察哈尔的情况一样，没有和中华军交战过的蒙古人以一付无知者无畏心态拒绝了李定国的要求。
其实李定国本来就是想找借口痛打伊克昭盟一顿，好实施商毅的计划，以武力重创蒙古人，然后再谈条件。因此被额磷臣拒绝了之后，李定国不怒反喜，总算是有理由了，于是立刻下令出兵，进攻伊克昭盟。
额磷臣得知中华军出兵之后，也聚集了七旗的人马，约一万六千余人，加上瓦达克、勒克德浑叔侄的人马，共计约三万余人，与中华军在黄浦川边决战。
但一战之下，满蒙联军被中华军杀得大败，拆兵一万八千余人，七名旗主，二俘二死，只有三个旗主从战场上逃脫。而瓦达克、勒克德浑叔侄见势不妙，率领残兵向西北逃窜，沿途还洗劫了鄂尔多斯右翼后旗，抢了一批粮食财物，逃进喀尔占布尓古特山里去了。
而额磷臣得知以后，也不禁又气又恨，但中华军大军压境，又不能去追击瓦达克、勒克德浑叔侄，于是又和剩下的两名旗主商议，打也打不过，逃也逃不掉，那就只能投降了，反正以前也投降过淸廷，现在向中华帝国投降不丢人。于是也立刻派出使者到李定**中请降。
见到使者之后，李定国也立刻向商毅出捷报，并请示怎么处理。
至此，中华军在蒙古连续夺取于察哈尔和归化城土默特两地，连败蒙古四盟，驱逐了清廷的残余势力，震慑草原。