次日一早，薛万钧，鲁智深，伍天锡等边率领着大军出发了。
三千士兵假扮成残兵败将，顺流而下赶往驹忍。那些士兵乘坐的战船，正好是昨天杨林，新文礼大军中伏的战船，都非常残破。
而诸葛亮则率领两万多大军在后，作为策应。
战船仿佛离开弓弦的箭矢一般，顺着长江而下。
早发白帝城，千里江陵一日便可还，临江距离驹忍不过几百里，只不过大半日的时间，顺江而下便到了。
大约下午三点十分，薛万钧领着船队抵达了驹忍水寨三十里之外，在往前行一炷香，便可至水寨。
“诸葛都督如今到了哪里？”
据斥候来报，前面不远就是来护儿在长江上建立的水寨，薛万钧便让船队停了下来，派人打探诸葛亮的位置。
不过多时，斥候回报：“启禀将军，都督主力距离我军只有三十里！”
“三十里？好！一炷香便可支援过来！”薛万钧点了点头，对左右说道：“船队来拔前往水寨！”
“来拔！”
船队继续向前，不过多时，薛万钧一行便在江面上望见了对面的水寨。水寨建立在长江江面上。
这个河段的长江虽然狭窄，但水流却十分湍急，中间的长江深水区域，根本无法搭设水寨，水寨建立在两边，依托着山崖建立。两边的水寨中间则用数条铁索连接，挡住宽阔的江心。
铁锁拦在江面上，想要渡过此处，就必须夺取水寨，解下铁索，否则就无法过江。
薛万钧望着前方的地形，沉吟一阵说道：“左边水寨连接着县城，拿下左边水寨便可以了，船队向左边水寨行事！”
船队渐渐靠近水寨。
水寨上的士兵见此，连忙严阵以待，士兵拿着弓箭上前，剑拔弩张。
水寨校尉站在高处，喝道：“前面是什么人，快快停船，否则我便放箭了！”
薛万钧站在船头喝道：“将军不要切，我们是杨林将军麾下将士，杨林将军兵败被杀，我们是过来投奔来将军的。”
水寨校尉却没有轻易相信，喝道：“先将船停下来，等我核实身份来进来不迟！”
薛万钧又道：“来不及了将军，诸葛亮大军就在后面，快让我们进去吧！”
校尉大喝道：“先停下来，我去通报将军！”
薛万钧见水流湍急，眼下可以直冲进去就行，便下令道：“兄弟们快进船舱夺好，咱们一鼓作气冲过去！”
士兵们闻言纷纷夺进船舱，薛万钧，与鲁智深几个人躲在甲板边的船沿下，薛万钧喝道：“将军不要放箭啊，诸葛亮就在后面，我们不能停下来啊。为了防止你放箭，我只好让兄弟们躲进船舱了。将军我们真的是自己人，千万不要放箭啊。”
在一旁的鲁智深听得哈哈大笑：“哈哈，薛将军这谎话说的是越来越顺溜啊。要是我，指不定要犹豫不决呢。”
薛万钧笑道：“他多半会射箭，不过到时都接近水寨了，我们也不怕他，小心点，别被箭给射到。”
“哎！”鲁智深伍天锡应了一声，缩了缩身子，完全躲避在木沿之下。
那水寨中的校尉，见船队越来越近，一时间有些拿不定主意，放箭吧，要真是自家兄弟，射伤了该怎么办，不放箭吧，要是汉军来了又该怎么办！
校尉旁边一个士兵提议道：“将军，还是放箭吧，大局为重，况且他们都躲进船舱了，就算真放箭，也射伤不了多少人。”
校尉闻言这才定下决心：“给我放箭！”
一阵阵箭矢射来，汉军都躲在船舱之中，并没有出现伤亡，并且此时放箭，已经晚了，船队已经距离水寨不过几丈远，听得砰的一声，船只便撞上了水寨。
“你们到底是谁？”校尉居高临下，向着前面的战船喝道。
“给我杀！”鲁智深，伍天锡，薛万钧等将忽然站了起来，手持盾牌挡住要害，身子一跃而起，挑入水寨之中。
船舱之中，汉军也一个个手持盾牌，刀枪冲了出来。普通士兵没有伍天锡，鲁智深他们那样的弹跳力，无法跳上水寨，好在他们提前便准备了木板，在盾牌兵的策应下，他们搭设好了跳板，从跳板上登陆水寨。
“是汉军，快放箭，快放箭！”校尉见了这等情形，哪里还看不清局势，连忙命令士兵放箭。
只是汉军已经登录水寨了，他们这个时候放箭，又有什么作用呢？
鲁智深，伍天锡，薛万钧三人并驾齐驱，直奔水寨上的高台上去。只要斩杀水寨校尉，便可平定水寨。
校尉见三人冲来，后方还有大股汉军杀来，箭矢又射不到汉军，不由得大惊失色。
箭矢这种兵器，在远距离其实更容易射中敌人，近距离的时候，敌人就在跟前，没有防备的情况下，手忙脚乱更射不中了。
鲁智深步战最是凶猛，挥舞着一把砍刀在最前方，砍刀左右挥舞，不过一会，便杀到高台。那校尉见势不妙，拔腿就跑，鲁智深追到他身后，一刀砍在其背后，在一刀斩下其头颅。
鲁智深提着校尉的头颅，复回高台，左右的士兵，都不敢动弹。
鲁智深提着校尉的头颅喝道：“我乃大汉偏将军鲁达是也，你们的校尉已死，我大军就在后面，还不投降？”
来护儿麾下就只有五千人，陆地的县城三千人，水寨有两千人，还一边一个，因此，这左边的水寨就只有一千人。汉军有三千人，人多势众，这些士兵不敢在战，纷纷放下兵器投降了。
右边水寨的士兵想要过来支援，但汉军的速度却是太快了，他们还没有赶来，左边水寨的士兵便投降了，无奈他们只有退回去，等来护儿过来。
然而来护儿还没到，诸葛亮便先率领主力大军到了，诸葛亮一到，那右边水寨的士兵见汉军人多势众，不敢继续反抗，也降了汉军。
驹忍城，位于左边水寨方向，不足二十里路程，从左边水寨上岸，就可以走大路去驹忍县城。
来护儿得到汉军杀到的消息，便带着城中兵马过来支援，行至半路，又有士兵来报，说汉军已经拿下水寨。来护儿麾下兵马只有三千，不敢跟汉军争夺水寨，连忙退回城中，打算据城而守。