在得到马进忠部兵不血刃夺取武冈的消息后，定国很是振奋，立即传令各路兵马合击宝庆，打算毕其功于一役，彻底将清军赶出湘西。
再说清军方面，自从张国柱的八千绿营精锐在靖州全军覆没后，清军在湖南境内最大的机动力量已被完全摧毁，沈永忠在辰州听闻明军攻克武冈，担心宝庆有失，全局崩坏，连忙带着一万绿营兵走沅江水路赶回宝庆，并于枫木岭渡口登岸。
说来也巧，定国率领的五万大军也刚好在半个时辰前从这里渡过了沅江。定国正打算挥军向宝庆进发，突然接到紧急军报说后方渡口出现大股清军，定国大吃一惊，连忙下令全军调头折返，布阵迎战。
当明军杀回渡口的时候，清军才刚有一半人登岸。沈永忠没有料到居然会在这里撞见明军，忽见明军杀至，沈永忠吓得是魂飞魄散，竟愣在原地，一时不知是该战还是该逃了。
“快！护送将军上船！”沈永忠身旁的几个心腹最先回过神来，赶紧手忙脚乱地抬起沈永忠，回头就往船上跑。
双方旋即在渡口上展开了激烈的白刃战，明军数量十倍于清军，就算绿营兵再能打，也是双拳难敌四手，这些登岸的五千多清军很快就被截成了两段，首尾难以相顾。
定国坐镇后方指挥，见迟迟无法取胜，立刻派吴三省、郭尚贤二人各率一千精骑从左右两翼包抄。在两支明军精骑的穿插包围下，清军很快陷入重围，除了身后的茫茫江水，已是无路可走。
就在清军军心动摇之际，忽然有人大喊一声：“续顺公已经跑了！大家赶紧逃命吧！”
众清军闻声抬头看去，果不其然，载有沈永忠和还没来得及登岸清军的船队早已驶至江心，渐行渐远了。
眼见被人抛弃在渡口，这些被围清军立马炸了锅，原先还能勉力支撑的阵脚顿时大乱，小规模得逃窜迅速演变成了大规模的溃败。
见此情景，定国不禁大喜，连忙吩咐身旁传令兵道：“敌军已是无路可退，正可以打成一次漂亮的歼灭战！速速传令众将士奋勇杀敌！不得走脱一个鞑子兵！”
在定国的严令下，一时间狭小的渡口上哭爹喊娘之声不绝于耳，到处都挤满了惊慌奔逃的清军士卒，众人你推我搡，许多人都被挤入了湍急的沅江中，淹死者更是不计其数。
此战，明军大获全胜，清军死伤及降俘者多达五千一百六十三人，将官阵亡三十九人，另缴获战马近千匹。
沈永忠带着五千残兵一口气逃出十几里外，方才停船靠岸，狼狈逃回了宝庆府。
在领教过李定国的厉害后，他深知湖南局势仅凭一己之力已是无法挽回，赶忙命宝庆知府冯桓为使者，前往桂林向定南王孔有德求援，邀其出兵，里应外合将明军聚歼于城下。
冯桓奉命赶到桂林求见孔有德，见是宝庆知府来了，孔有德心中顿时有了数，然而在表面上，他却还是装出一副毫不知情的模样，若无其事地询问道：“喔？真是稀客！今天是什么风把冯大人给吹来了？”
冯桓哭丧着脸，叩首哭诉道：“王爷！那李定国来势汹汹，连克沅州、靖州、武冈诸府，续顺公势单力薄，抵挡不住，如今正困守于宝庆孤城，特命下官前来桂林求援，恳请王爷尽快发兵！若是迟疑，湖南全境不保！”
没想到孔有德因其先前与沈永忠有隙，听后反倒哈哈大笑一声，捋须言道：“这续顺公真是好打算啊！自己心虚不敢来，却让你冯大人来！冯大人啊，非是本王不给你面子，实在是你有所不知，那沈永忠真不是个东西！本王旧年向他借支衡、永钱粮，以解一时之急，谁知他不借也就罢了，反倒上疏弹劾本王，惹得皇上龙颜大怒！今日地方有事，方才想起向本王告援，做梦！你且回去跟他说，本王三镇分驻于各府，如何借发？”
冯桓见孔有德话中竟有公报私仇之意，虽不愿介入二人之争，但还是好言劝解道：“王爷大人不计小人过，还当以社稷为重，湘桂两省本是唇齿相依，若湖南失守，广西亦将不保，还请王爷摒弃前嫌，速速发兵救援！”
不想孔有德却是面无表情地答复道：“冯大人所言，本王岂能不知？并非本王公报私仇，实乃本部兵马分驻各地弹压叛乱，实在没有多余的兵力能够前往增援，还请冯大人谅解！”
见无法说服孔有德，冯桓也只能是一声叹息道：“既然如此，湖南危矣！”
孔有德不耐烦地摆了摆手，做出送客的手势：“冯大人请回吧！本王还有要事在身，恕不奉陪了！”
冯桓怅然若失地回到宝庆，将事情的经过一五一十地跟沈永忠复述了一遍，沈永忠知求援之路已被彻底堵死，遂召来城中诸将，对他们言道：“诸位，想必大家都已经知道了，明军来势汹汹，宝庆已是危在旦夕，然而孔有德那个老狐狸居然见死不救！事已至此，咱们也不能坐以待毙，必须立刻突围撤出宝庆！”
张国柱心中对明军颇为忌惮，当即向沈永忠分析道：“以末将之见，咱们目前有两条路可走，其一放弃湖南，退入广西，与定南王所部汇合，再图反攻！其二北上退守岳州，一旦明军有图谋长江之举，则立即泛舟退往江北，可保万无一失！”
沈永忠与孔有德矛盾颇深，又怎会答应去投孔有德，当即连连摆手，坚决拒绝道：“我军若撤入广西，孔有德那厮定然不会相容，到时候寄人篱下，仰人鼻息岂不是自取其辱？况且一旦咱们去了广西，明军见本帅与孔有德合兵，断然不会再打广西的主意，这样老狐狸反倒能够高枕无忧了！不可！断然不可！”
“将军，您的意思是打算北上？”张国柱明知故问道。
沈永忠嘴角微微上扬，冷哼一声道：“正是！我军宜当北上，退往岳州坐山观虎斗！本帅倒要看看，究竟是这老狐狸厉害，还是那李定国厉害！”
张国柱自靖州之败后，至今惊魂未定，沈永忠说要避战退往江北正合了他的心意，立刻表示赞同道：“将军高见！末将也认为北上岳州，进可以攻，退可以守，更为稳妥！李定国若想北上，必然要先行扫除后顾之忧，绝不会容许定南王在其身后！一旦定南王战败，将军正好可以借机上奏朝廷，参他今日见死不救之事，那时龙颜大怒，岂能有他的好果子吃？”
沈永忠听后很是得意，一门心思就想看孔有德的笑话，旋即拿定了主意：“张总兵之言正合我意！三十六计，走为上计！李定国势大，本帅既然惹不起，还躲不起么？传令三军，今夜全部撤出宝庆退往岳州！这宝庆府权且当作本帅送给李定国的见面礼了！”
待至次日清晨，天方才刚蒙蒙亮，吴三省、靳统武便率领着明军先头部队悄然抵达了宝庆城外，大军在距离城墙五百步的地方停了下来，却见前方城门居然肆无忌惮地敞开着，城头上也是空无一人，似乎完全就是座空城。
靳统武看着黑漆漆的城门洞不禁有些犹豫起来，忍不住扭头问向旁边的吴三省：“老吴，这不会是沈永忠玩的空城计吧！”
吴三省亦是疑惑不解，皱眉思索了片刻，忽然有了主意：“不如派两千将士攻城，一探便知。”
靳统武点了点头：“嗯，言之有理！陈玺，命你即刻率两千步军攀城而入！”
“这城门明明敞开着，为何却要攀城而入？岂不是多此一举？”陈玺不解地问了一句。
没等靳统武说话，吴三省已然率先开口解释道“你好好想想，若直接穿城而入，万一城内有清军埋伏，你当何以自处？”
经吴三省一提醒，陈玺顿时恍然大悟，连忙抱拳大声领命，随即带着两千步卒整队出阵，其中刀盾兵列于最前排，护住抬着攻城扶梯的步军方阵，缓缓向城下推进。
当攻城方阵抵达距城一百步的地方，陈玺不敢大意，下令全军加强警戒，随时防备可能从城头上射下的箭雨。然而城上一片死寂，根本连个人影也看不到。
等接近城墙五十步时，城上依旧没有丝毫动静，越是如此，陈玺越是不敢大意，紧绷住神经，小心翼翼地继续向前缓慢移动。然而直到登城扶梯在城墙下方搭好，城上还是没有一点儿反应。
“莫非清军真的都在一夜之间跑光了？”陈玺疑惑不解地自言自语道。
身旁一名总旗官忍不住问道：“将军，怎么办，还要不要登城？”
陈玺不禁回头瞪了这总旗官一眼：“废话，都到这里了，不登城还能干啥！大家都给我听好了！谁第一个登上城头，本将军给他记头功！都给我上！”
重赏之下必有勇夫，在陈玺的鼓舞下，众将士立即一拥而上，一手提着钢刀，一手攀着扶梯，蚁附登城。很快，就有不少人先后跃上了城头。
“将军，城上没人！”最先攀上城头的士卒扶着城墙垛口，冲着城下高声大喊道。
“没人最好！给我继续往城里搜索！看看城门前有没有埋伏！”陈玺边向城上喊着话，边提刀也向着城墙上方攀了上去。
“遵命！”城头上的明军士卒齐声大吼一声，当即顺着登城马道向着城门方向冲去。
陈玺往上攀了几步，忽然想起了什么，赶紧回头吩咐了一声：“速去禀报靳将军，就说城中空无一人，清军已经弃城而走了！”
传令兵答应一声，立即翻身上马，飞快地向后方主阵疾驰而去。
当陈玺登上城墙的时候，明军将士已将城门附近能够藏人的地方全都搜了一遍，别说清军了，就连一个百姓的踪影都没有看到。
半日后，定国率领的主力大军也赶到了宝庆城外，靳统武与吴三省早在南门外恭候多时了。见到定国，靳统武立即抱拳禀报道：“元帅，宝庆是座空城，据斥候探报，昨夜沈永忠便已率军逃往岳州了！”
听了靳统武的禀报，定国不禁喜上眉梢：“好啊！沈永忠弃城而逃，清军湘西防线彻底崩溃，湖南全境光复指日可待！”
正当明军进入宝庆，欢庆胜利的同时，沈永忠那边却是另一番光景。他带着残部仓惶北逃，先是从宝庆退到了长沙，随即又放弃长沙，一路逃到了岳州。
沈永忠一逃，意味着清廷彻底失去了对湖南各地的控制。短短一个多月，清廷派驻各地的道员、知府、知州、知县纷纷弃城而走，除徐勇仍顽强地坚守着辰州，沈永忠还控制着常德、岳州外，湖南全省几乎完全被明军收复。